اولین سیستم تسویه حساب شخصی در سال 1986 در یک فروشگاه مواد غذایی Kroger در خارج از آتلانتا نصب شد. چندین دهه طول کشید، اما این فناوری در نهایت در ایالات متحده گسترش یافت. با توجه به جهتی که فروشگاه‌های مواد غذایی به سمت اتوماسیون می‌روند، به نظر می‌رسد بسته‌بندی رباتیک خیلی عقب نیست.

این هفته، بخش CSAIL MIT RoboGrocery را ارائه می دهد. بینایی کامپیوتر را با یک گیره رباتیک انعطاف پذیر ترکیب می کند تا طیف گسترده ای از اقلام مختلف را بسته بندی کند. برای آزمایش این سیستم، محققان 10 شی ناشناخته برای ربات را روی تسمه نقاله فروشگاه مواد غذایی قرار دادند.

محصولات آسیب دیده از محصولات شکننده مانند انگور، نان، کلم پیچ، کلوچه و کراکر تا محصولات بسیار محکم تر مانند قوطی سوپ، جعبه های غذا و وان بستنی را شامل می شود. سیستم بینایی در درجه اول قرار دارد و اشیاء را قبل از تعیین اندازه و جهت آنها روی تسمه نقاله تشخیص می دهد.

هنگامی که انبر انگورها را لمس می کند، حسگرهای فشار در انگشتان تشخیص می دهند که آنها در واقع ظریف هستند و بنابراین نباید به ته کیسه بروند – چیزی که بسیاری از ما بدون شک راه سختی را یاد گرفته ایم. سپس متوجه می شود که قوطی سوپ ساختار سفت تری دارد و آن را به ته کیسه می چسباند.

آنان ژانگ، یکی از نویسندگان اصلی این مطالعه، گفت: «این اولین گام مهم به سوی روبات‌هایی است که مواد غذایی و سایر اقلام را در محیط‌های واقعی بسته‌بندی می‌کنند. «در حالی که ما کاملاً برای استقرار تجاری آماده نیستیم، تحقیقات ما قدرت ادغام روش‌های سنجش چندگانه را در سیستم‌های روباتیک نرم‌افزاری نشان می‌دهد.»

این تیم خاطرنشان می کند که هنوز کارهای زیادی باید انجام شود، از جمله ارتقاء دستگاه گرفتن و سیستم تصویربرداری برای تعیین بهتر نحوه و ترتیب بسته بندی وسایل. با قوی‌تر شدن سیستم، می‌توان آن را در خارج از فروشگاه مواد غذایی در فضاهای صنعتی بیشتری مانند کارخانه‌های بازیافت مستقر کرد.