تیمی از محققان دانشگاه استنفورد و Google DeepMind رباتی به نام ایجاد کردند موبایل الوها آنها ساخته اند که با کمک هوش مصنوعی می تواند در انجام کارهای خانه کمک کند. این ربات را می توان به راحتی برای انجام فعالیت های مختلف مانند آشپزی یا کارهای دیگر در خانه آموزش داد.

Mobile Aloha شامل یک پایه موبایل و یک رابط کنترل از راه دور جامع است. به گفته سازندگان، این ربات می تواند کارهای پیچیده را شبیه سازی کند و بر محدودیت های فعلی غلبه کند. در درجه اول، این ربات در زمینه جمع آوری داده ها کار خواهد کرد و زمینه را برای کسب دانش و بازتولید فعالیت های مختلف ایجاد می کند.

مزایای ربات متحرک آلوها در انجام کارهای خانه

مزیت اصلی Mobile Aloha توانایی آن در آموزش همزمان با استفاده از مجموعه داده های ثابت است که آن را بسیار متفاوت از سیستم های روباتیک سنتی می کند. به گفته محققان، از طریق ترکیبی از شبیه‌سازی رفتار نظارت شده و 50 مانور مختلف برای هر کار، این سیستم به نرخ موفقیت چشمگیری دست می‌یابد که عملکرد آن در انجام وظایف را 90 درصد افزایش می‌دهد.

در این شرایط، ربات می تواند به طور مستقل در موقعیت های پیچیده حرکت کند و کارهایی مانند سرخ ، و سرو یک تکه میگو، باز ، کابینت دیواری برای قرار دادن وسایل آشپزی، تماس و ورود به آسانسور و شستن ماهیتابه با استفاده از شیر آب آشپزخانه را انجام دهد. ” “.

Mobile Aloha بر روی نقاط مثبت سیستم دیگری به نام Aloha ساخته شده است که با تغییراتی که دارد سیستمی مقرون به صرفه، ماهر و قابل تعمیر است. از نکات مثبت آن می توان به قابلیت حرکت این سیستم اشاره کرد که می تواند با سرعت تقریبی 1.42 متر بر ثانیه حرکت کند. همچنین می تواند در هنگام چیدن وسایل منزل مانند گلدان، ثبات را حفظ کند.

این سیستم همچنین به کاربر این امکان را می دهد که تمام قسمت های بدن خود را از راه دور کنترل کند تا بتواند دست ها و پاهای متحرک خود را حرکت دهد. در نهایت Mobile Aloha به صورت آفلاین و با کمک قدرت پردازنده و قابلیت های محاسباتی خود کار می کند.

محققان همچنین از یک باتری 1.26 کیلووات ساعتی با وزن 14 کیلوگرم استفاده کردند. این باتری نه تنها سیستم دستگاه را تغذیه می کند، بلکه به عنوان یک تثبیت کننده برای جلوگیری از واژگونی ربات عمل می کند. تمام وظایف محاسباتی آن هنگام جمع‌آوری داده‌ها و تصمیم‌گیری روی یک لپ‌تاپ معمولی با پردازنده گرافیکی Nvidia 3070 Ti و پردازنده Intel i7-12800H انجام می‌شود. این لپ‌تاپ از طریق سه وب‌کم Logitech C922x RGB ویدیو دریافت می‌کند که هر کدام با رزولوشن 480 در 640 پیکسل در 50 هرتز ضبط می‌کنند. دو تا از این دوربین ها به مچ دست ربات وصل شده اند و دوربین سوم رو به جلو است.

در پایان، تیم ادعا می کند که کل سیستم برای آنها حدود 32000 دلار هزینه دارد و انتظار می رود تولید انبوه کاهش یابد.